1. 饭店售卖鹿鞭的合法性

根据《中华人民共和国食品安全法》，饭店售卖鹿鞭属于野生动物及其制品的销售行为，符合法律规定是违法行为。

2. 饭店售卖鹿鞭的刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》，非法狩猎、杀害珍贵、濒危野生动物罪属于刑法中的禁止性规定，对于饭店售卖鹿鞭的行为也适用该法律规定。依据情节的严重程度，涉及非法贸易的案例可能被判刑。

3. 权威解释和证据支持

根据中国野生动物保护协会资料：鹿是我国重要的珍贵、濒危野生动物之一，其保护地位受到法律的明确保护。根据《国家重点保护野生动物名录》，其中包括了多种濒危野生鹿类动物，例如红鹿、梅花鹿等。

4. 中国人民对此的普遍看法

大多数中国人民对非法捕捉、贸易和售卖珍贵野生动物持强烈的反对态度。随着公众环保意识的增强，越来越多的人开始关注野生动物资源的保护，对于饭店售卖鹿鞭、买卖珍稀野生动物制品的行为持批评态度。

5. 社会影响和对未来的看法

非法贸易野生动物造成许多严重的社会问题，如破坏生态平衡、破坏生物多样性、导致稀有野生动物灭绝等。因此，加强野生动物保护、打击非法贸易成为了社会关注的焦点。

中国政府也一直在加大打击力度：制定了一系列法律法规，加强野生动物的保护和管理，并在一些地区进行了严厉的执法力度，取得了一定的成果。未来，预计中国会进一步强化对非法野生动物贸易行为的查处，并加大对相关经营者的处罚力度。